Upa, upa, cavalinho narra, de maneira lúdica e poética, a jornada de um alegre cavalinho em direção ao mar, às montanhas e até mesmo em direção ao sol. Até onde esse cavalinho poderá chegar? Por que ele galopa tanto? Recheado de poesia e ilustrações, crianças a partir de um ano de idade podem partilhar o percurso do cavalinho rumo a novas aventuras mundo afora e de volta para os seus lares!