Um malandro clássico, que adota a vadiagem como ocupação e se mete nas mais absurdas trapalhadas, dá vida ao romance Memórias de um Sargento de Milícias, obra que mistura o certo e o errado numa deliciosa crônica de costumes. Manuel Antônio de Almeida recorre ao humor para retratar o cotidiano das camadas pobres no Brasil de dom João VI, sem evitar, no entanto, a crítica embutida no anti-herói que tenta sobreviver à margem das instituições sociais.