Alegria a Cada Passo traz uma narrativa sobre a importância de aproveitar a jornada e não apenas se preocupar com o destino final. A história acompanha três crianças cheias de energia que, ao longo de um passeio no parque, se distraem com tudo ao seu redor – uma joaninha, uma lagoa azul, o perfume das flores e até mesmo as notas de uma música que parece convidá-las para dançar. Cada parada revela pequenos tesouros escondidos no cotidiano, transformando o caminho em uma verdadeira aventura. Mesmo com os apelos de Mirna para apressar o passo e chegar ao parque antes que feche, os pequenos exploram cada detalhe com entusiasmo. Quando finalmente chegam e encontram o parque fechado, mostram que a verdadeira diversão estava nas descobertas feitas durante o percurso. Com ilustrações divertidas e uma narrativa tocante, o livro celebra a magia da infância e nos lembra que, muitas vezes, a alegria está nos pequenos momentos vividos ao longo da jornada.